如果說“去家務(wù)化“，我覺得首屈一指的就是打掃機(jī)器人。

接下來，我覺得有必要從打掃機(jī)器人的“進(jìn)化”歷程來分析一下，然后總結(jié)出選購要點(diǎn)，并結(jié)合具體產(chǎn)品來分析，給用戶更多的參考。

進(jìn)化篇

打掃機(jī)器人的原初，只是吸塵器而已。

可是吸塵器帶著電線還需要人拖著走，如果能自己走，哪怕是隨處亂跑，也比人工操作省事。

于是電動吸塵器被加上了輪子，裝上了電池，可以自己移動了，成了打掃機(jī)器人，屋子里跑來跑去，經(jīng)過的地方就吸干凈了。

然而人類是永不滿足的，這貨能自己跑了，但是這跑的也太亂了，僅憑亂跑，打掃效率太低，也太沒技術(shù)含量了。

于是各種路徑規(guī)劃和避障傳感器都出現(xiàn)了，什么弓字形清掃、沿邊清掃都出來了，碰撞傳感器、紅外傳感器、跌落傳感器等都上了，可是終歸機(jī)器人識別“大環(huán)境”的能力比較差，小范圍能規(guī)劃，大范圍內(nèi)連自己在什么位置都不知道，怎么能做好打掃？

于是激光雷達(dá)和單雙目攝像頭這類定位傳感器上場了，打掃機(jī)器人有了這些傳感器，就可以精確的知道自己在房子的什么位置，知道房子的結(jié)構(gòu)，精確的建立地圖，精確的規(guī)劃路線，既全覆蓋又不重復(fù)，特別是兩種傳感器都有的機(jī)型，既能精準(zhǔn)確定位置，還可以通過攝像頭來識別襪子、鞋子、電源線等障礙物防止卷進(jìn)機(jī)器，這樣打掃之前都不用收拾，讓機(jī)器人干就是了，這時候規(guī)劃這事基本上是卷到位了。

然而人們?nèi)匀徊粷M足，你機(jī)器人掃完我還得拖地，能不能你一并都干了？

可以，掃拖一體機(jī)上場了，早期掃拖一體機(jī)型雖然有拖地功能，但是拖地功能孱弱，拖布水量也不控制，有的干有的濕，停在那里還容易打濕地板，拖布也特別容易臟，還一不小心就發(fā)霉，效果不好，于是上了電控水泵，精確控制拖布水量，前掃后拖，拖出來的效果越來越好。

然而人們又發(fā)現(xiàn)了問題，打掃機(jī)器人啊，你的裝載量也太小了點(diǎn)，塵盒就那么大，掃完了我得給你清洗塵盒，水箱就那么點(diǎn)，沒水了我得給你加水，拖布一小塊，拖臟了還得我給你洗，咱倆這誰服務(wù)誰呢？

好辦！

嫌塵盒小，來，上自動集塵，打掃機(jī)器人定期把垃圾集中到基站，用戶定期扔一下垃圾袋就好了，這就是自動集塵打掃機(jī)器人。

嫌加水換拖布麻煩，好，自動換水自動洗拖布，機(jī)器人定時回到基站清洗拖布，有些機(jī)型還可以自動添加清洗液，這就是自動洗拖布、自動上下水打掃機(jī)器人。

為了防止潮濕的拖布發(fā)霉，還增加了自動烘干拖布功能和基站自清潔功能，徹底解決了拖布發(fā)霉滋生細(xì)菌的問題。

正所謂“運(yùn)算點(diǎn)亮生活”，當(dāng)下的打掃機(jī)器人憑借成熟的技術(shù)，良好的效果和強(qiáng)大的自動化能力，已經(jīng)成為日常清掃必備“神器”，家里有一臺達(dá)到機(jī)器人，基本上就免去了90%的日常掃地和拖地工作量，這對于去家務(wù)化，可是一個巨大的貢獻(xiàn)。

要點(diǎn)篇

明白了打掃機(jī)器人的發(fā)展歷程，其實(shí)就很容易選購適合自己的產(chǎn)品了。目前主流的產(chǎn)品的賣點(diǎn)都是以下幾種功能或者其組合。下面我們逐項(xiàng)分析一下這些功能對體驗(yàn)產(chǎn)生的直接影響。

1 自動集塵

自動集塵帶來的體驗(yàn)改善就是從每周清理一次塵盒變成每一到兩個月扔一次塵袋，減少的工作量比較明顯，重點(diǎn)是再也不需要帶上口罩去清理臟兮兮的塵盒了。

當(dāng)然，帶來的問題就是基站會比較大，其中要有容塵的空間，同時自動集塵相當(dāng)于用大吸力的吸塵器將塵盒中的垃圾吸入塵袋，吸的過程中噪音比較明顯，當(dāng)然，一般集塵過程只有十幾秒或者二十幾秒，不會很長時間。

2 自動洗拖布

自動洗拖布帶來的體驗(yàn)就是不用手洗拖布了，這個體驗(yàn)的改善是革命性的，因?yàn)榇驋邫C(jī)器人的體積限制，拖布都很小，很容易就臟了，幾乎工作個四五分鐘就需要洗，這也是不具備洗拖布功能的機(jī)器人雞肋的地方，很多這種機(jī)器人被買回家后都成了掃地機(jī)器人了，拖地功能幾乎就廢了。

有了自動洗拖布，只需要定期給水箱加清水，倒掉污水即可，一般每天清掃的話4-8天加水倒水一次，這個工作量就小了許多。

當(dāng)然，這個功能帶來的問題就是大基站，而且基站越大，清洗效果越好，清水箱和污水箱越大，加水倒水的周期越長，大容量的水箱一周加水倒水一次就可以。

3 自動上下水

自動上下水功能帶來的體驗(yàn)就是每4-8天加水倒水一次這個工作量就沒了。機(jī)器人的拖地功能完全不需要任何人工操作了。

帶來的問題就是機(jī)器人必須具備自動洗拖布功能，且基站附近要有上水和下水，同時一般上水和下水組件需要單獨(dú)購買，價格一般在500-1000元左右。

如果選擇自動上下水功能，一定要做好預(yù)留，在給機(jī)器人預(yù)留的位置設(shè)置上水、下水和電源。

4 自動烘干拖布

自動烘干拖布功能對于自動洗拖布的機(jī)器人可以說是剛需，如果此機(jī)器人有自動洗拖布功能但是沒有自動烘干拖布功能，這里建議直接不考慮，因?yàn)槌睗竦耐喜挤浅Ｈ菀装l(fā)霉，這一條是硬杠，必須具備的。

5視覺避障

視覺避障帶來的優(yōu)勢就是減少碰撞，減少機(jī)器人被電線纏繞、將小物件吸入機(jī)器人內(nèi)等問題，對體驗(yàn)的影響就是不太需要在機(jī)器人打掃之前檢查房間。

對于沒有視覺功能的機(jī)器人來講，所有的可能吸入或者卷入的小物件都要在機(jī)器人開始干活之前清理一次，不容特別容易卡住機(jī)器人導(dǎo)致自動清掃失敗。

有視覺功能的機(jī)器人基本上可以識別鞋子、電源線、襪子、電器底座等并能自動避開，日常使用不需要處理這些東西了。

6 掃拖自動切換

掃拖自動切換功能我個人認(rèn)為是很有必要的，因?yàn)橛幸恍C(jī)型還有掃拖手動切換的問題，在其他功能自動化程度比較高的情況下，掃拖如果不能實(shí)現(xiàn)自動切換，那么就成了一個非常明顯的短板，因?yàn)橹挥惺謩尤ジ鼡Q掃拖組件才能實(shí)現(xiàn)掃拖功能的切換，這對打掃機(jī)器人的全自動運(yùn)行有非常嚴(yán)重的影響，所以這一條也是硬杠，必須要有，除非只想要拖地或者掃地功能。

產(chǎn)品篇

接下來，根據(jù)上文所講，我們來拿幾個具體的產(chǎn)品進(jìn)行分析。

1、米家掃拖機(jī)器人2代

米家掃拖機(jī)器人2代現(xiàn)在看來可以說是老產(chǎn)品了，以上所講的6項(xiàng)功能都不具備，也就是說基本上算是一個最最基礎(chǔ)的機(jī)型，因?yàn)闆]有這些功能，也沒有大基站，當(dāng)然，其價格目前也在千元價位，拖地功能基本上可以認(rèn)為沒有實(shí)用性，除非預(yù)算非常緊張，否則目前是不推薦的，放在這里，是為了最為一個參照物來讓大家更好的理解打掃機(jī)器人的產(chǎn)品線。

2、云鯨J2

云鯨J2具備自動洗拖布功能，也具備自動烘干拖布功能，可以選裝自動上下水組件，基站不小，但是整體的造型設(shè)計(jì)不錯，觀感很好。

云鯨J2不具備視覺能力，不具備自動集塵功能，最大的短板是不具備前文所講的掃拖自動切換功能，從掃地切換的拖地必須手動更換組件。

不過整體來看，云鯨J2的拖地功能是很強(qiáng)大的，如果注重拖地功能，或者家里有打掃機(jī)器人了，需要配合一個拖地機(jī)器人，那么云鯨J2也是可以選擇的，目前其售價已經(jīng)跌破3000，性價比還是有的。

2、米家全能掃拖機(jī)器人1S

米家全能掃拖機(jī)器人具備了自動集塵、自動洗拖布、自動烘干拖布、自動掃拖切換功能，配合自動上下水組件，可以實(shí)現(xiàn)自動上下水，目前機(jī)器人的售價已經(jīng)低于4000，加上自動上下水組件也就4000出頭，整體性價比非常高。

多說一句，米家全能掃拖機(jī)器人雖然有視覺傳感器，但是實(shí)際測試發(fā)現(xiàn)視覺識別能力并不理想，所以我認(rèn)為米家全能掃拖機(jī)器人可以按照不具備視覺識別能力來看待。

但是整體來看，功能全面，性能均衡，這個價位，性價比依然是比較高的。

還有一點(diǎn)就是米家全能掃拖一體機(jī)的基站是瘦高類型，高度約57cm，預(yù)留位置時要注意。

3、追覓S10

追覓S10其實(shí)和米家全能掃拖機(jī)器人有千絲萬縷的聯(lián)系，因?yàn)閮烧咂鋵?shí)出自同一個廠家，而且外觀形狀也非常類似，除了個別區(qū)域顏色略有不同。

追覓的優(yōu)勢在于視覺能力，追覓的S10系列不例外，具備強(qiáng)大的視覺識別能力，除此之外，S10還具備自動洗拖布、自動上下水、自動集塵、自動掃拖切換、自動烘干拖布，也就是說前文所述的6大功能S10都具備，支持米家APP，目前價格已經(jīng)進(jìn)入4000以內(nèi)，當(dāng)之無愧的高性價比全功能掃拖機(jī)器人。推薦對功能要求比較全面的用戶選擇。

至于Pro和PLUS版本，我認(rèn)為沒太有必要了，因?yàn)檫@些功能已經(jīng)足夠使用了。

主要缺點(diǎn)和米家全能是一樣的，基站又瘦又高，高度約57cm，預(yù)留位置時需要注意高度。

4、云鯨J3

云鯨J3具備自動洗拖布、自動上下水、自動掃拖切換、自動烘干拖布功能，不具備自動集塵和視覺能力。

不過其特有的鯨靈托管模式，基本上可以完全全自動的清掃，塵盒也比較大，因此，雖然不具備自動集塵功能略有遺憾，但是從外觀設(shè)計(jì)及人機(jī)交互方面，我認(rèn)為云鯨J3是一種打掃機(jī)器中最為出色的。推薦對顏值要求較高的用戶選擇。

5、追覓W10 Pro

追覓W10 Pro具備自動自動洗拖布、自動掃拖切換、自動烘干拖布功能，具備視覺能力，不具備自動集塵和自動上下水功能。

特別值得好評的追覓W10 Pro的視覺能力表現(xiàn)非常棒，識別能力很強(qiáng)，各種障礙物都能識別并自動規(guī)避，清掃過程中極少碰撞。

目前這款機(jī)器人的價格應(yīng)該能落到3000以內(nèi)，性價比還是不錯的，推薦不具備自動上下水條件且家里小物件比較多（比如家里有寶寶，鞋子襪子亂扔的那種）的用戶選擇。

6、石頭G10S

石頭G10S機(jī)器人具備自動洗拖布、自動上下水、自動集塵、自動掃拖切換、自動烘干拖布及視覺能力，也就是前文所述的功能都具備，性能也非常強(qiáng)大，典型的全功能產(chǎn)品。

不過石頭G10S在剛上市的時候不具備自動烘干和自動上下水組件，兩者需要后續(xù)選裝，因此這兩個組件都需要另外購買，加上這兩個組件的總價，讓這臺手頭G10S的整體性價比偏低，同時后續(xù)推出的烘干組件實(shí)際效果也不如內(nèi)置烘干的機(jī)型。

另外，如果對顏值有要求，石頭G10S系列的基站為矮扁的結(jié)構(gòu)，一體感不強(qiáng)。但是從性能和功能的角度講，石頭G10S系列依然是全能的。

總結(jié)

以上，我們一起回顧了打掃機(jī)器人的發(fā)展歷程，對其中涉及的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了簡單的解析，總結(jié)了智能打掃機(jī)器人目前主要的功能點(diǎn)，并以多個品牌的一些產(chǎn)品進(jìn)行了具體的解析，相信大家看完后對自己需要什么樣的打掃機(jī)器人會有一個比較全面的了解，也能理清選購的思路。

目前可以說打掃機(jī)器人的基本功能都已經(jīng)做的比較不錯了，也就是說基本功能基本成熟了，選購重點(diǎn)就是上文所述6大功能的組合，在預(yù)算允許的情況下，選到更適合自家實(shí)際的打掃機(jī)器人，花最少的錢，實(shí)現(xiàn)最多的“去家務(wù)化”。